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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
7 C0 }  l, l" c+ J
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
. ?# [, D  t5 Z6 o' g在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。" [1 H, \5 {+ U) O. r2 v
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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’ 4 R: a4 [. j6 K, _3 _$ o
, @$ ^, e2 d7 ]1 I# O( A
第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位
' L9 A  r" T" {, O2 Z* ]( M步骤如下:
) u% o0 P# H5 t; [- I 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹
/ g3 Z- @: ]: L# V, f$ n Robcad 打开建立的project文件夹 ' j$ r1 R- T& W0 T: G% _
& L5 f, `! n" [
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
/ C( K6 S# X" ~/ e/ n- | Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
* V% m9 R' q4 k0 g0 a
4 H6 s, K3 E1 i3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)
7 Z! w! Z! G2 O. k7 z2 K Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文)
, U! z8 Y9 w) u$ E0 l) O3 @; q/ f9 |
4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
5 |5 D: m' b  W+ ^; E+ }* b% ^ Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’ + Y, C' N+ b3 z! X1 p4 f0 m- j
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5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
& h) l1 _/ [2 c* ?- E 点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立) 7 ?5 e4 [2 Z2 _  w. ~
7 c# o; d8 |9 J3 a$ C
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);4 r! x; `( V+ o& ^
     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)& \; `4 n  P* Y2 C
点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
8 y  u1 l+ e+ n
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