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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
! I& j% k' j  u
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹3 `* N+ t- \4 x
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。
9 l  S  e/ G& Q7 I: D  p6 ?" J9 m/ O* h
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’ ( `+ j; ^( b+ g

4 P3 o8 k' S0 u2 J* Y第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位5 l4 P. C& l6 U& @) M5 P1 y
步骤如下:
1 o* Y6 z3 o2 q% n 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹
) Q( [1 r3 V' k& M! G2 Z+ c Robcad 打开建立的project文件夹 ' Y* Q3 c1 G. `3 V% _3 o9 G

1 U1 h# q! Z0 I# H- o, F( a  v 2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
" I! ^5 P/ n, x  W  R Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
; w3 w% F. O& G( S; N. [( d& j2 F3 a) M9 @8 w: [" ]
3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)
! g1 `) J) m" v: D8 W4 n Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文)   G) q' j$ Z! i2 j

; ]/ q: M, G' r# x% `4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ 4 y1 M% ]2 B: L& P
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
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7 x2 Y! ^' k' p! ]6 A2 N. i5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
' \( I" _& N+ p) Q. K 点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
3 V. X1 o7 U8 M; u, T. r! [+ G/ i8 C% ?
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);
+ b  c& a- {: N( p1 C9 I     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)
5 |8 M  R! a- @ 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入 3 Z9 B2 e2 B$ C
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