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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
7 C0 } l, l" c+ J第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
. ?# [, D t5 Z6 o' g在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。" [1 H, \5 {+ U) O. r2 v
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第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位
' L9 A r" T" {, O2 Z* ]( M步骤如下:
) u% o0 P# H5 t; [- I 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹
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2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
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4 H6 s, K3 E1 i3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)
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4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
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5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
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6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);4 r! x; `( V+ o& ^
点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)& \; `4 n P* Y2 C
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