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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境3 b0 X. p1 |0 k7 o; u
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹( ~7 E7 C, h% ]; s$ K( x  a/ r
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。
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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
! ~! P: u* k5 }: j4 l5 m- C1 [/ U. G
0 A5 ^- u1 N" ~; G: [! s第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位) T7 l7 \8 ]0 G7 X& p) d
步骤如下:! A9 C1 k6 n( v* M$ `
1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹* o1 k$ A4 p2 G3 y6 K. z/ \
Robcad 打开建立的project文件夹 5 ?) O; V2 a/ |9 ~

, w9 M- U- q5 K" a  u6 V 2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
; B/ P$ W- ~# m& v5 B2 P) |% ~ Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
# U. U+ h  ?: m% t3 x/ h$ R7 z& D' F3 p( `5 [7 r4 v
3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)
. o- `4 ?3 i( ~0 z+ W Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文) - Z3 V- X2 p% w  h' N( J

1 ]) C8 ]# y% c- b; h7 }4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ + M5 c0 ?' f7 J9 B  G9 H( T" G. s
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
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: T; i4 _9 f1 _6 }; p- z% e5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
- O7 e( N% J& B 点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
4 Z6 F  [) O; Q  _( x  _* k& C- ^7 W" w( O0 Y1 j
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);% m- T, @* B: A! t9 T7 _" R
     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)
: K2 M- ]" O+ q& c1 x% M0 @4 N 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
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