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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境6 V0 C6 ?) ]( K% _: o
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹  Q9 @% |$ g, ?
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。! E9 ^8 ~9 _/ Y1 p
: \0 ]) `3 e; G2 D; x" {6 C
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
  M- X$ Y) R1 o- q8 w9 T: g( \( A( ?: y; m" c: I2 x
第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位
  Y5 ^8 u6 O$ {0 s( V% F+ x步骤如下:
  n6 o6 V$ j; x. ` 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹
/ H3 t4 W7 H8 ?! T Robcad 打开建立的project文件夹 7 D+ v' O9 D" }3 o; s; H# U! h! R, ~
$ e4 H) N, G2 ^) b4 B
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
1 h. r2 @" L7 s, p. t Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹 6 e# w3 A, @, `' c
5 k& H: L( U$ m: f5 u5 B
3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)1 F, k# D5 o; s. U# e, T  s
Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文)
0 d/ D. U" H/ t1 G
3 f0 d, C1 x* h: S" n$ G4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
$ Z5 k4 @: m, t/ f: W9 J! d1 o; q) x$ r Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
3 E- c# p( d0 I4 V2 K: \4 C( c8 D
5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
# C7 f) w: \" l3 X/ x: c: e 点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
' Y6 Q# t9 O: E/ U6 P9 f- @
, o9 g, J& D( e6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);; C& ]) n" ^% g+ k
     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)
2 k4 m6 J; T- N( M. p$ n 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
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