Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程步骤

robot007

Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤：第一步：Robcad数据转换。
% U9 x6 @) y; G; m' }7 m3 a; |, F    数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。
' ]# x- j+ l2 \8 _; u
9 s" x* }* c5 a$ u+ ]8 u
第二步：创建仿真环境CELL文件.ce，导入机器人，车体及Layout等CO数据，按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。

第三步：导入焊枪数据并对其进行定义，然后装配在机器人上；以及夹具等运动机构的定义。


第四步：导入焊点数据，根据焊点数据建立Tag点，并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径，及创建合适的过渡点与路径。
7 W1 y, L, k5 l( u7 R& y
! n5 ]# o4 G6 v1 I) X, T, P
第五步：进行Robcad路径的干涉检测，反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。
, Q' K! \/ W$ X$ {
, q( m4 Y  H" j7 r/ n- {
  A7 `/ j5 N* x第六步：整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。

! J" q  c5 ]4 y6 _7 c1 Q
- ^7 z1 U# ~$ _( Z