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Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程步骤

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发表于 2019-8-6 12:03:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤:第一步:Robcad数据转换。; I, a- _- \0 q  I
    数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。7 {7 x) [1 x$ M1 d5 ?( s

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2 u# w1 Q6 Y4 y! M/ S第二步:创建仿真环境CELL文件.ce,导入机器人,车体及Layout等CO数据,按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。
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Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程步骤

Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程步骤

7 V8 I4 o4 l8 A* Q9 S+ `$ H: a第三步:导入焊枪数据并对其进行定义,然后装配在机器人上;以及夹具等运动机构的定义。
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第四步:导入焊点数据,根据焊点数据建立Tag点,并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径,及创建合适的过渡点与路径。6 x0 D% w* m$ }+ `
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6 E) f8 I3 C7 N  E' O& _) e. F第五步:进行Robcad路径的干涉检测,反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。
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1 ~& E7 n* w) p/ D( l5 q  l. K第六步:整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。3 \0 |$ L+ T/ z; D

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