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Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤：第一步：Robcad数据转换。) v" c2 Q+ h5 Q# F
数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。$ R) @. P+ a$ N
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% _) @. ~' \( ^4 u第二步：创建仿真环境CELL文件.ce，导入机器人，车体及Layout等CO数据，按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。7 Y6 o) ^' w& L: O) u
% l' L: D$ R: Q. {4 a; G第三步：导入焊枪数据并对其进行定义，然后装配在机器人上；以及夹具等运动机构的定义。9 u, w* c* j% r* b4 o2 F$ T
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" \" a" e P( A; P+ V4 e8 c1 Z; A第四步：导入焊点数据，根据焊点数据建立Tag点，并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径，及创建合适的过渡点与路径。0 L3 r8 q: B" s6 p. }
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. P2 W1 S' S3 ^+ Z- O. H8 {第五步：进行Robcad路径的干涉检测，反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。, l$ ]# V9 z1 m) H
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第六步：整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。
* A- l+ u& y m0 A& Y/ }/ t7 p/ q8 R* K. ]
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-6 12:03:16
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