ABB工业机器人在现场调试如何实现轨迹镜像，ABB示教器培训教程

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ABB工业机器人在现场调试如何实现轨迹镜像，ABB示教器培训教程

1、进入程序编辑器，编辑，选择镜像。

2、选择要镜像的routine，设置新名称。

3、点击高级选项，默认为针对base坐标系的x（即xz平面）.可以选择工件坐标或者某frame，可以调整镜像的轴；点击确定。

4、此时自动生成镜像轨迹，点位根据镜像结果生成新点位。

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一叶知秋

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