机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 690|回复: 0
收起左侧

[ABB示教调试] ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序

[复制链接]
发表于 2018-12-25 23:13:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序

1、现场工业机器人调试,经常需要实现一键回Home位(机器人原点)的程序,比如:机器人报错、或者其他条件触发机器人停止等。
2、ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位,可以使用中断来实现。
3、新建例行程序,tr_home,注意类型为trap(中断),如下:

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序0

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序0

4、程序如下:

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序1

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序1

可以在中断里第一句增加条件判断,条件满足(比如机器人在某个位置范围内)再往下执行停车,回零位等;

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序2

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序2

5、创建初始化程序如下:指令都可以在interrupt里找到;

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序3

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序3


ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序4

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序4


6、最后主程序如下:

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序5

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序5


ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序6

ABB工业机器人如何编程一键回机器人原点HOME位的程序6


回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2019-10-19 03:50 , Processed in 0.257435 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表