ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
& q. X& U% G# k/ ?  b5 rFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
8 ~* s/ D0 c: z! ?% \6 D
& j, j: \3 N# o' u# r1 m  W
: {+ P; o( Z% f* D/ ?0 `2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
. T& u; L8 ^; l* Z9 {5 B( r' Q
4 w) I  z* b2 w" H' ?0 i# p3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
# _0 o* F% g: W4 d' G: k4 _% `* P# T
IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
0 W6 U% Z( ^3 i3 {1 [3 D. ~a、可在恶劣环境下使用；
b、可根据需要更换电缆长度；
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
8 g0 w* g! ?, Zd、可方便的进行左右手操作切换；
e、支持多种语言；
: S' |( Y" W+ Y" L: ^& [* C

" I/ Y, m) Y5 X- ~) t+ k$ KIRC5示教器触摸屏布局

IRC5示教器的ABB 主菜单

, f- j1 D; \6 |6 S- p' D
- d7 a% f* O& f) \* NIRC5示教器的Jogging 窗口

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IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
3 J3 s% m) n) N- F  z/ D# D+ U
4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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/ ^3 T9 n/ Z6 g! d
) h5 s( L8 Z' W1 A- \5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together


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5 p. o! a+ b  {0 T8 m