ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
  D5 |0 W. N" b/ }. p
5 h8 N1 I" u5 P% A
9 Z) ]6 v$ Y% a* ]% w; e2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
7 p! O6 d7 r3 k/ ]: _
3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
# d( e( I0 Z" C! u  F
( `" B' x) ?0 h7 X( r! RIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
- l" f! _1 N# ~# i1 W! p, c2 [3 k; Db、可根据需要更换电缆长度；
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
; L0 [$ l( Q1 Jd、可方便的进行左右手操作切换；
e、支持多种语言；
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  M. P( c7 i7 ]1 J: h9 v
2 h; `, x! K6 Y3 R" H5 |7 \IRC5示教器触摸屏布局
% Z( D% ~3 @3 F3 T! C( @& b
& v- h- Z  ?2 r, w" TIRC5示教器的ABB 主菜单
2 j' G* v  w' y  p9 H2 v: E

( k! b8 S) }/ o, k* @5 L) X- dIRC5示教器的Jogging 窗口
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/ E& p1 w6 K8 N6 E# M( jIRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
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7 ~9 L# R, D( |# v& @) {: ~. \4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
; {, T' H/ C% W& S

* N0 b6 W% k7 \6 ^' y5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
( `0 T( `5 Q5 I6 mThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together

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# a& B* \7 E* F$ a, T; d
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