ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体

8 {! o5 T) S5 }8 i, a$ a* X
2、IRC5 机器人控制柜的内部结构

3、IRC5 – FlexPendant示教器TP

IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
  J' A* |$ O  ]8 K1 `3 H: r3 ja、可在恶劣环境下使用；
8 j, R  f* T, Xb、可根据需要更换电缆长度；
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
d、可方便的进行左右手操作切换；
e、支持多种语言；

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/ z0 n( z* C- d0 X8 CIRC5示教器触摸屏布局
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/ s: u6 H" P6 X) h; _IRC5示教器的ABB 主菜单
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IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)

2 t0 V( t8 J+ S' d  D! l+ l7 }4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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8 v. H. [" W* l" k; B; L5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together


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