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1、IRC5机器人系统组成结构. a, K; N/ ^6 z/ X" r7 ]
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体/ E3 n3 f r5 l" L' ]
, b- e3 W& ?1 d# x
, s( p/ V* k& O& N2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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* V0 C/ J) K/ g) V9 Q- h: l9 ]
3、IRC5 – FlexPendant示教器TP# h6 {! d+ m( |" t& u0 |6 J6 w; t
( T' u. E8 d7 }$ |: `IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：9 `4 |" i" {6 I
a、可在恶劣环境下使用；# K- o1 n$ z0 F5 c- [
b、可根据需要更换电缆长度；
+ \" ? F Z& k9 L Hc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；! |) H) Y- g+ r3 R# _9 v% n. e- W& I
d、可方便的进行左右手操作切换；
8 v6 _, G% ?( n) x. Oe、支持多种语言；1 \9 g5 A/ ?* B1 J$ G1 A' P3 b
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9 b# n) Y* z0 A+ B5 `' x- v& w# fIRC5示教器触摸屏布局
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IRC5示教器的ABB 主菜单
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: z: W4 u6 P( j0 D
8 h0 x1 i" [! |: Q4 ]IRC5示教器的Jogging 窗口
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IRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口); `. P+ S* c2 ]- G( ~
, V1 R! N6 m0 m: Y2 V4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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/ e; Y* J0 `2 y; x9 Z0 [5 i( I+ S5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
4 O" I0 O( }% h$ r, X* r+ @The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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发表于 2018-12-24 16:59:11
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