DELMIA管线制作好后，联动时经常报错

踏破

各位大咔：
               管线包制作好后，联动时经常报错，有时又正常，但是从头到尾联动OK，返回时又报错，又要重新打开
感觉好麻烦，是不是那里没设置，有知道吗？望指点，附件是我做的视频可以仔细看出的@123456
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123456

修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
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踏破

123456 发表于 2018-12-21 16:41
* s! h0 Y. r, D  F7 v修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

$ N" t9 R0 I( e2 w- E点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样
$ k$ P! ~% E  I( l4 `

123456

踏破 发表于 2018-12-22 20:53
点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set  ...

你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
- K( u3 H) n; ~) B5 \【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
# B5 F' P8 N/ ^' K( F! j还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。

* i- I' J! }4 g9 P8 w, [  a【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

3 u1 D" b- d" u- T% ?6 B5 e
, f$ g( |( N* V; {" m把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
/ L9 `8 K( T8 Q4 Y你试试看，有问题再回。

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iwangpeng1

厉害了大神们
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