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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介6 A, a# v& n' k2 P! N3 j" A1 L, E
; ^$ x; \# U, E4 H. X& f4 a1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器% P) ]9 a) I4 z; { p' {
( c% c/ B0 g# s `, N+ E
" |+ U7 U, o8 v8 W4 @选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
9 n7 M4 Z2 S# H- F O
( s: T! x1 v8 w* X/ V
! h6 q4 G- r" g8 q
选择机器人的系统系列；
* ~7 X/ \8 ~& \9 S9 G* M9 @$ A
7 ?6 l0 _8 X9 {& s5 o/ P' I6 e/ m
* i9 V. X* z! w* Q D& E4 W7 x
2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
4 T+ J% u+ k9 t0 ~0 b; m/ {. V
# q' ?/ A$ L: K进入系统，第一项就是初始化设置7 d: n3 o5 [5 Z: G
' @- r7 H/ f2 Z2 q. _8 D
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
! y; _' M0 [; d& G4 i7 H/ Z0 Z% _% ^
- M9 H( R$ C0 B/ ?
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；0 Q: _: M7 i6 W1 \' ?( B0 h7 Q T& Q
6 ^; L5 u; Q1 T- L& d
) ]1 L( m6 M# k4 h, J' g
0 p5 k0 E! n: e# G( ^7 ]
- V$ c n' q! L; Q
8 E' i( z/ A: p% d2 R) R( C6 x
- G) N* T y' H+ C5 \7 U
" c4 t9 k1 o1 t9 L2 F
5、选择“机器人系统”，并进行初始；/ F% z% J% X4 `9 D) Y r$ N. N
3 w3 K0 Q" |3 Y! |2 D h' C6 P) V
, H$ x& T2 `0 i* ~% K; {' K% _2 W
, b- c% _/ T( h+ r$ u
( W& [, z8 P( |* ]
/ s4 }6 L$ U- T* J! R
6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；, p7 w, `% d3 `1 r1 ~% l z& S$ N
$ Q! M' c/ x7 d' T$ x; h$ H弹出机器人设置窗口2；
0 F% @# _* V. v1 m& G" K& [0 L
+ T' f) h6 P( I7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
; k5 h' g! b& V. Q- [
# O. f8 s8 u. k5 i4 n
1 Z0 x, p. c0 O" ~) D |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-18 17:14:32
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