MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
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7 v1 P, y8 N0 y1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器
9 f, l8 R; V4 U# k4 {$ [4 v

% U2 o0 Q# w! O$ p) c( E选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
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1 e! B! s/ G! P# }: ]! F
7 s% ?( {$ r+ |+ r选择机器人的系统系列；
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, j0 w5 B( ~  o  t2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
+ p5 L9 ?; }: l# ~) ?& y- t
) h7 p$ ^0 G; ?  M* \9 U- ]进入系统，第一项就是初始化设置

' z/ t/ Y  \$ d3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
7 Y* i7 M& m6 X6 A0 O4 }0 R
/ D+ o/ h" g& ~( I5 o2 {4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
4 x( k% p$ _5 |, v, c: f- J
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, {" j+ Q, n" k* n- {' J
% R+ S8 N+ q! q/ e# y5、选择“机器人系统”，并进行初始；

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8 @5 f8 Y: ~2 c, K, a4 M* A
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7 C& u# ]% m1 o. J
8 Y3 [& ~/ h% r0 ~: |5 b2 U$ ~9 [6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；

弹出机器人设置窗口2；

7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
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