|
|
一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。( n4 A/ I; T) l8 M) G
1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。8 c4 l: _" N' A+ `0 n
保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）4 w: q. {8 y, z' y' _% a3 d
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
# [( L+ y( y9 v0 K9 S, P0 W: y/ Y; B6 O/ u; p* u
2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。7 s. b! ^- K8 x0 z
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）( {: i2 V8 p: T9 Z" Q" @# d1 s+ l
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）" m& ~* v& d+ u
5 |! ~4 J& Y& @( z& y) u4 w: x
3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
6 c$ F1 }5 l( W! y+ g9 H Z保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
2 \: }8 p0 M5 j: C4 S" J- b2 z+ D T对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。/ p8 Q; C& H- q! K) u
- Q" ~4 g+ ~9 V% W9 R4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
: O. T/ U+ v4 U) Q0 G3 {
- z* W( f) e$ z% b- J' ]1 j0 t二、DX100系统备份与还原方法! Q4 \2 M1 V5 ~* F
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
7 g7 E V9 x' E6 C2 o4 z& k8 r
# F7 d" f% P1 l# m; R1 K$ P0 s$ p* i& q
三、做过的DX100系统备份例子) \' y, A& w* a' p& V8 o
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。5 V6 m+ m- M* q+ i
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。& W" h; x: [3 Q, i$ n' H. Q
( O' `' k4 S2 W5 |, g7 j5 ^2 C
+ T) R$ X! W" K" w7 M. J) @
4 i1 p0 w6 Z. Z# ^
图1：DX100备份的程序与参数文件# e2 H: p4 F0 t3 I, G/ x
. C6 q4 D: e& k7 W6 R
* Y8 n e' H! s1 Z4 z5 ]& X
$ w7 N( [: v# i5 J, {
图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
" I8 j! |6 b0 l7 U9 y; W: y" C/ z) Z. }9 p
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-12 14:27:17
收藏
分享
淘帖
支持
反对
发表于 2018-12-12 15:55:32