机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

机器人

按以下修改设定
1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
/ r  U3 I' c( Y+ _5 y* j2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；
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3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；

; r7 L% ?( |) Q; p  R, ]4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；

% H% O# F0 Q4 q$ k5 \8 h% s9 m2 p4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；
4 ^$ Y  U" D/ ^* k$ u& x* `! w
修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。