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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动/ y0 T) P) @! l* d: \4 r5 O
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。
' c9 I! u5 V( H8 T3 [( k, V+ v. h: R
( C* u6 a5 v& V4 i* Y
9 u: @6 y6 t! q+ j$ D2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。 ! ^8 U* A2 s3 c( n+ c
/ I& K9 {3 [5 u: y. c# R8 y" y& T
3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。
* B! D- y5 E, ^4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。
7 y5 o$ I) w3 w; ]. c0 ?- v, P- W2 ~5 h% b9 x+ j2 C) A5 v
5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。
% d/ B+ _* a, z, q6 k1 z- K1 r, M7 u( o2 g- q; T
6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。 . E3 c; e8 l0 r) n! F. y0 j: k
8 ^; N' h$ f/ D4 e1 x* \, T
完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。
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& p5 P3 F- O3 D+ { | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-2 23:46:00
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