发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法

我是机器人

检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查

   正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
& Z6 z: f+ O# d# M9 d1、关机，测量三相380V输入电压

2 g% J) Q( ~: ?2 Q5 j8 V
: M* Y+ d& }9 v: t& n# E) C3 ?
; }/ T% m0 f- j; Y0 T  _2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

1 O- o. c" I+ n1 `6 F      
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
+ i7 H: P' `8 f+ V4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

; j- l, [/ Y9 B" z- S$ e   结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.

检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查

   正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。

+ a# C& e# M- l+ p2 E1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

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2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

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9 K3 H' R( U0 H( B9 _4 u5 L3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
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% J0 B2 O' `& q8 Q  R! L
! Y1 Y$ Q/ w9 D0 q2 ]" E% j   结论:   PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。

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