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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
. U& v$ Q: ?( ^: `( ?1、关机，测量三相380V输入电压 2 F1 P9 a0 J [( p+ o2 e1 ], D
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/ B' N. I( ~$ T6 E2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 6 u% P2 V, I- u
% ^' X6 Z7 H/ X. x0 P" k7 ]
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
0 g R6 F5 w* @" G* E3 `/ a3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出5 H0 i! |* h* X7 R, c
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动 ! k9 S3 t$ d g/ F, H6 J) U; G
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换." Z! d& _, H; M! I6 O
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检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查 正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 7 h- u. Z! m ~: c* k( y$ T* w
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
& T$ X7 O; Y9 t! w* z C( n6 s2 ~4 r/ I9 l0 J( }. h
2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V ; m2 S4 s0 V- u1 F
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$ a) b( w8 M8 j4 G g3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出1 |! p# I! l9 I" ~4 I9 ]) ]! U U; A
; v# D5 D9 o2 N; ~0 ~: j ; Z- ]6 Y7 j; N# I: f+ ?9 q7 P- c- ~
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7 S' W2 ?8 g4 ?* ^: g 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
7 m( I( B7 y; {8 m+ c: L5 G" p | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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