程序流程指令FOR-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令FOR-ABB机器人标准指令编程
        FOR Loop counter FROM Start value TO End value [STEP Step value] DO
            ...
        ENDFOR

Loop counter:        循环计数标识。( Identifier )  
5 {& h, v( s3 X# k4 x5 @+ cStart value:        标识初始值。        ( num )     
. @& {1 J7 k: g/ \# x/ D* d5 P: PEnd value :        标识最终值。        ( num )  
5 r$ z6 V  M% f2 k$ }[Step value]:        计数更改值 。        ( num )
5 D6 I0 p6 G& K" b
8 M" j& I: `  o8 l- @7 K" z

---

: |# H+ N/ Y/ |" G3 ~ABB机器人程序流程指令FOR-应用：
        当前指令通过循环判断标识从初始值逐渐更改至最终值，从而控制程序相应循环次数，如果不使用参变量 [STEP]，循环标识每次更改值为 1，如果使用参变量 [STEP]，循环标识每次更改值为参变量相应设置，通常情况下，初始值、最终值与更改值为整数，循环判断标识使用 i k j 等小写字母，是标准的机器人循环指令，常在通讯口读写，数组数据赋值等数据处理时使用。

! i: V' y- H% s' KABB机器人程序流程指令FOR-实例：
        FOR i FROM 1 TO 10 DO
          routine1;
        ENDFOR

        FOR i FROM 10 TO 2 STEP -1 DO
          a{i}:=a{i-1};
        ENDFOR

        PROC ResetCount()       
          FOR i FROM 1 TO 20 DO
            FOR j FROM 1 TO 2 DO
              nCount{i,j}:=0;
' ?8 A0 I0 _1 y- c; v4 }" e# d8 s            ENDFOR
          ENDFOR
        ENDPROC
7 C) G! x  w  Y. t0 C
  K( d2 b$ y% F, y: Z7 }ABB机器人程序流程指令FOR-限制：
8 a- U$ g! [# C: B# d5 E

• 循环标识只能自动更改，不允许赋值。
• 在程序循环内，循环标识可以作为数字数据 ( num ) 使用，但只能读取相应值，不允许赋值。
• 如果循环标识、初始值、最终值与更改值使用小数形式，必须为精确值。
  " F$ H, g; [/ W2 |4 v3 N

  e3 `3 V1 \. T/ `' N, O