中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
& Y' y& ^$ L- z& e6 `) G! T" w[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
. j4 U! _! G2 N/ g8 JCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
& F" X; X3 x1 z8 z6 cLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
! @4 }) f' n; l1 I( Q, `[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
3 A( g5 i6 a$ D: `; C# O

---

ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
: v5 y( n% a% I7 Q- ~. d8 |

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  5 D& k8 u) L4 D8 m+ a/ ^9 S

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
* H/ a& `3 I* @+ n7 w

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
7 m1 O" P' P5 w! H6 P" b; I4 y        CONNECT int1 WITH iroutine1;
& ^# [7 F( [) C, L        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
/ H, k) b+ i" v8 Y" q3 `: N+ {        CONNECT int2 WITH iroutine2;
0 v+ @8 w, I% B; X1 K        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
4 L" D+ [( x! M# b        …
$ g) D1 i' C& T- c. N        CONNECT int3 WITH iroutine3;
: Y( h. j& J* z# c' C% h; {" Q        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
5 p4 |) t* [/ \. n: j        …
0 n4 L  ~1 l- w& T

6 L5 ]: R4 x& M# w5 j% xISignalAO指令限制：
7 }+ P/ t( b( [; ^. J" S7 X

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  ! G7 L! u8 S& Z- N