中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
/ S( v8 J; i3 X$ I: c' J[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
! ^" ?/ D8 H% H# G7 `: HSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
* @) @4 `9 h: b& e0 o0 V$ b/ T) V8 }HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
# N4 ?* N" P' XLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
+ `: H: H5 ]" C4 G! F[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
8 r: g& T2 o% U

---

' w* Y2 M, n* OISignalAO指令中断触发状态：
$ I* S- A9 n6 x4 Y

• AIO_ABOVE_HIGH
  3 I( d. S7 x& p# T

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  7 T2 `1 M$ }2 b  y

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  - Q0 K% `: Q9 x7 p/ n* z& Y8 B

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  " S+ v$ \, u6 [5 d) k

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  7 o1 M5 r$ r0 ?5 K: S( T7 ]

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  5 o& Z( E" i( `! T; {4 J6 V5 U3 F% b. @

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

) }0 x- s, k2 V4 B4 w$ tISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
5 a2 k  @- ~, \2 _! G         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
8 h' Q8 `1 J2 b& y  C! ^) B        …
/ B1 \5 X- T- j8 o        CONNECT int2 WITH iroutine2;
7 x; _, C2 F) n# Q4 V8 h* h        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
3 D' d8 ]% y7 h0 M+ y8 `        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
% Y; ?9 B. \( I        …
8 g! X) X4 U4 i/ j9 Z

ISignalAO指令限制：
1 ]2 p. h/ n- n; x8 r! u2 X

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。