中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
* [9 j7 v% `6 v: ]6 F3 W4 oISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
2 Z' p& O) J0 \2 O[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
. H2 R0 ~5 Q6 R% G+ z6 hSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
8 L7 H  ?( e+ h7 D7 M; DCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
; V8 R* C" @2 z/ e; `) _& ?DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
% b$ i0 e' W( z' TInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
0 P) I! p  ^, D; m

---

ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  1 _# W4 M7 s6 N( s% e1 R" z

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  4 ^: s4 {4 B4 o3 T5 g& a/ B- G) G

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
1 ]. Z  F. c  W5 \0 C9 k6 I# b

• AIO_ABOVE_LOW
  " C8 G/ M8 ^% u" S3 `$ G

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
    i) X4 Q' V) b- d$ e4 E

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
7 H, z- ^+ G  F2 \2 c* ^1 Q& T5 U

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  , s& S, J6 X/ n* H

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  7 k7 a5 C- ^# r3 B

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
8 {. h- d6 f: K% A
ISignalAO指令应用：
0 v- T' H  [2 [: r* L2 k5 u. d        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
3 M8 J# P& Q4 u. c- g* B0 x
  \( V9 x6 t! g) n# Z" H( bISignalAO指令实例：
/ }; b( l8 T0 i8 O6 i2 _0 h         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
9 B' p7 c5 P+ ~3 H1 h2 I        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
  t2 r1 a: t  V1 Y7 ~. U- A' U! @        …
! `, N3 C. U) Y        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

. L& I5 M; ~% i$ ~  m' W
: @+ {  ~! R% G1 t  NISignalAO指令限制：
4 V( \) {. Y: ]

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  2 k  ~) C: n- n3 C6 d% w