中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
/ G# k& s% z, t+ A5 M9 oISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
* s: d- c! E2 p' fSignal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
  J7 m- ?! Q6 FDeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
* w0 N( P$ U! {, a [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
7 k5 o) M- q7 {; b* z, P

• AIO_ABOVE_HIGH
  8 g) [: h" ?  j! G: B

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
4 |' `$ ^8 b' y5 q" p2 C

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
) }2 D' E, J2 t) x

• AIO_BELOW_LOW
  ) e9 [5 Z2 \' {* m

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
8 b- Y0 A. A, B  V! N

• AIO_BETWEEN
  ! _4 j3 Z2 ~" B" Z2 M( R5 t

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
  ?* ~+ \7 U9 e' I% s* Q( j

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  $ X. D/ b' n8 X6 K, H, W' K

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
7 [6 B, h; w; j/ P% ^0 G, ~中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
2 i! o) h7 h+ h) m9 h  c2 ]' p
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
/ ?. ~3 U# \* {" d) W  Q9 Z, ~& Y        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
' V& k4 a. l4 x6 I* `: |7 R$ N       …
! s2 ^0 N* l; T4 i- k6 f% E        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
- C5 {+ J. f2 V        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
0 E. Z; D1 l* ]        …
9 ~* x& {9 n0 l
* q7 m! V8 |% r6 ]7 z2 c/ Z8 ~- g中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
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