例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程
2 {" G, o% P2 A4 }

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
Number:        例行程序名称第二部分。( num )

---

  C* x) \, h; h$ q3 f+ z9 I; aCallByVar指令应用：
        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。
& U) z; l- u( ?( X) S  ]% y$ w0 \
CallByVar指令实例：
" q: u# Z- g7 T, G        reg1:=Ginput(gi_Type);
        CallByVar “Proc”,reg1;        
1 l7 a2 j/ n. \8 J8 Q+ _
CallByVar指令限制：

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  

Error Handling：

• ERR_REFUNKPRC
    G+ S# g! n+ y/ ]( A& J

        系统无法找到例行程序名称第一部分。
  T- l. A$ B: m5 D8 w

• ERR_CALLPROC
  

        系统无法找到例行程序名称第二部分。

  n& ]2 s& r, i1 Z0 L. h) WCallByVar指令实例比较：
        TEST reg1      
  u, F3 I/ g( r1 C. i        CASE 1:              
          lf_door door_loc;
; s+ Q9 \8 [0 o) u        CASE 2:           
  l- Y$ s, {% U% x! J' w) @          rf_door door_loc;
        CASE 3:           
          lr_door door_loc;
- n1 b+ h- U- |        CASE 4:           
          rr_door door_loc;
* n, L' q: w$ a, x& M9 ]        DEFAULT:   
          EXIT;      
        ENDTEST
- b; @* A# J: e/ G- |- p/ @! J        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
( E" ^* j! P( ~) x8 N  G        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。