|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
# G7 k, l* c8 H8 p4 p9 e" U- l% k! T' Y7 [
ABB机器人计数指令-Add
! d& k- t4 ^/ T% l) @' Q0 c3 n6 X7 \ h- O" W3 c
Add Name, AddValue;
# T3 ]( [1 k8 {9 A7 k( L
* p. [, [) h( y! \2 A% TName: 数据名称。 ( num ) 6 q& b1 ~- C) r) F- R, |# i
AddValue: 增加的值。 ( num )
5 V9 l: U9 e% \) W2 l9 x3 Z- Q
2 ^9 q6 C0 \$ ^9 i4 X" m应用:
' R* u8 M( u2 R. E 在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。/ p5 M3 I7 `+ H& r) Q$ F1 E
$ K1 a& e6 G" Y" [) R# D6 p实例:
5 L# w. l; o, o& s4 C8 ~* @ Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;1 m/ N, ]; Y" S$ c! m, f
Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;0 e: F$ h9 p+ l- a" N5 Z4 G
, L; u* F( S3 T$ P
% R/ L( T/ C0 U& Q0 `! B- |) M9 NABB机器人计数指令-Clear/ b9 ~5 ^0 M8 B
Clear Name;
& f( X0 u0 l1 @0 i7 P
: ]8 e' {- W `5 ~$ H9 f+ [Name: 数据名称。 ( num )% Y0 B4 F8 ?* q( q9 S) Y$ Z
# ?! F5 w$ b& @2 T
应用:
7 O9 D7 j* }) a% i1 b6 x! U5 Z 将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。
. w% Y$ K _) E7 I* }& _# Z1 n* `2 `2 q6 ]: U- s
实例:
1 N; E) u! w2 t Q/ y) g7 ?8 t Clear reg1; 等同于 reg1:=0;; h# d! Y. o% l; S. c& Z
; u4 S) `3 U+ v4 }: ~6 P( o
1 z1 x2 h. e" Z* N" H; b6 lABB机器人计数指令-Incr: Y$ ?' C b- ~, u. p
Incr Name;, f! B1 I! ]4 ]3 e( O( E6 M, }
6 J# [$ l8 O$ {+ p# U2 r4 r
Name: 数据名称。 ( num )" f+ c1 K' {* s2 K
1 c, `/ d0 Q3 M, b/ B4 E; H应用:
2 J+ T" H$ l) K0 T/ q5 o 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。, ?$ p, N% H& u
4 P+ G/ }, T/ a$ u2 f0 Q实例:
1 d; W$ q. h6 |9 y Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;
7 d# P& j$ i6 Z, R9 w. A1 Y. K8 p
; z6 @* j. e6 s9 ]) X 6 b- N1 i. R8 _ v: f- a
ABB机器人计数指令-Decr' b* i* I% @: h6 u* S: ]6 X
Decr Name;9 R1 o) I/ _) {% n* p
5 W% |* e& j* C
Name: 数据名称。 ( num )' C3 X7 A( J3 ?1 \- g1 R) r. W
7 m. m+ y* Q& J9 N" l3 W0 t- Z! Y
应用:
9 l' d* V" I. X7 X" J% Y- n 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。
# M- q2 ~7 ?/ f, U. g: P2 s
- v) _( p' }6 a, G6 T实例:
5 S2 J, c1 @2 \ E `% V5 m Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;6 {0 W' _9 M [# G' I' y- n
( f! v8 [: ^5 s; ^ |
|