程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;

---

0 F  N8 K: `! Y( w# b程序流程指令WaitTime-实例：
) j' w( L: y/ g6 `4 [        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
+ y( F$ l7 z  v) \$ u' A        WaitTime\InPos,0;
+ _5 S% u  U8 V
程序流程指令WaitTime-限制：
) e3 J0 z0 o5 B' f

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  2 J# ~; ~3 i$ w+ m9 y! T