程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
9 Y' V! y2 i1 B9 P  p" @0 EWaitTime 3;
) L/ T1 z! ?7 f' o1 b

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程序流程指令WaitTime-实例：
8 M' [+ I* {4 h, K& N3 W8 x/ m        WaitTime 3;
) G7 n* Z, D/ f6 d9 ?+ Y        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;

程序流程指令WaitTime-限制：
  ]1 M2 x9 P0 R0 U4 R# b3 q

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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