程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
7 e- A; d% J5 ~  E- s% R0 y, n* ZWaitTime 3;

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. J# w) p1 i' S* A6 e1 s程序流程指令WaitTime-实例：
0 p; N, i$ ]% I# `: ], Z" x        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
6 I! s, X5 e* _) G& J4 b        WaitTime\InPos,0;

程序流程指令WaitTime-限制：
& C& v, N  o3 B% h3 l. M

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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