运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
+ U3 m) G: t- cWaitTime [\InPos,] Time;

; m- g& B) U% [) ~[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
" u; v2 b* K4 X% J7 Y0 eTime:        相应等待时间 s。                ( num )

  F  U/ b1 ?' n; h" v& c0 b/ e

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运动触发指令TriggL-应用：
& K: k! \9 ^) }- H9 y. o' Y! V1 l% K        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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