运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
. _. i$ x! @6 r- F
0 [" R" I  W4 ]. F/ d( J9 }* t[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
1 ^$ m1 C! @3 r% o7 V& LTime:        相应等待时间 s。                ( num )

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运动触发指令TriggL-应用：
8 p: J2 M% L3 p& i3 l" D        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
5 X7 S5 U6 \# Z$ Q9 D