运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
9 {8 Z: C8 t; Y2 ~' D1 G. s0 bWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
( B3 a: l& q* O- k% P9 ~
" G) G9 v, E9 E3 a/ I

---

" r  n2 _( C! U% \运动触发指令TriggL-应用：
# a3 K1 ]% N9 ~# n; Q9 [        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。