运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
8 z! g& a9 _& T) ?; DWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
+ a0 m% X5 q* u3 RTime:        相应等待时间 s。                ( num )
+ U2 h* k+ I) t/ m' b& i0 `: N

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运动触发指令TriggL-应用：
( ]" X5 E: S: a* E  F) {- x        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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