运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
$ C# w" g/ A8 _7 S0 {WaitTime [\InPos,] Time;
4 F0 R6 n  w# J* M" t
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:                相应等待时间 s。                ( num )

! p7 Z2 o& I3 |8 o" S

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2 ]( ?9 o7 x1 Z7 O  f0 a: d运动触发指令TriggJ-应用：
+ q# t1 e) l% R8 z$ J: X        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
4 w# z+ {1 ~( s* R6 R+ ?& ^- ]
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