运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
7 G  S" d- o7 v' m
; ?+ A& O2 w* z; p$ ?% k[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
: e  T2 g3 i( s. C* }9 q, l( yTime:                相应等待时间 s。                ( num )
, @1 ^: N0 d4 C" b9 T

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运动触发指令TriggJ-应用：
# Y" {6 L* ^5 u! E/ @: ]        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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