程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
# \8 ?1 b4 j7 a  b: rLabel:

" V1 |0 V; q3 l! L  c3 Y* ILabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
; m$ X4 J! g4 F4 `+ o) b
( P) B& Q; R9 i

---

1 K$ |- D$ R, t* m6 cABB机器人程序流程指令label-应用：
7 O  ~' v* p( M$ I        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
: R* r/ f# o. k( ]6 C1 @
" N2 }# R! Y" d4 v, B' yABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
5 r8 ~% e6 \7 o2 y. Q, s        …
+ N" W- D3 D2 {# e5 [  M        GOTO ready;
        highvalue:
        …
- C. J: U* y& m3 e        ready:
$ [5 |8 W3 I! _, h) e2 u' E        …
: c/ i" [$ T* B2 z9 M
/ @/ M- j# G4 ~' P& KABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

- I; J2 B  N8 z3 c+ C( t