中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
/ Z- |4 y& K! m. q4 \

---

ABB机器人中断指令IEnable应用：
0 u/ a7 z3 b' ^. n) R; b3 ?5 W        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
; a' z- S# V4 a4 v
  O1 Q+ }5 u- U& K- x2 |ABB机器人中断指令IEnable实例：
& V0 S. C% G: w1 h& Z        …
6 g3 m( r( y7 U9 F& r5 U: a        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
        IEnable;
        …