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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
0 g- @; s* M4 V2 [ClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock ), D! C- p% a) R y% w
0 e; n" Q6 j* M8 w5 u
9 t( m2 _, [1 }, I
ClkReset指令应用：
8 `( b8 e# d7 {, v1 ]$ E5 |3 G r$ P 将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
- N/ Z$ X& N; d6 e$ E# H% Q% \: `1 V8 \2 c
ClkReset指令实例：3 n& h6 M6 ~7 R
ClkReset clock1;
8 I# C# g' l5 r& N3 X ClkStart clock1;* \1 ] V( [' \! L# i0 p, J- v
RunCycle;
- C0 D$ O! ~) d% T ClkStop clock1;
; A0 `( F9 e! U7 @ nCycleTime:=ClkRead(clock1);* }9 j, w3 \. W. x) o- U
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
% Z9 t9 K( o+ D% w |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:14:43
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