计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
6 d; p- W# Y1 G
6 B3 E! p5 W) F5 s+ k

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ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
8 m0 U& n: f* h/ v        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
( q2 b: C; E, L; p' X' d, D+ N        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
1 L" N9 {0 E4 k- G