计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
* Z" g; m& N0 c$ N1 D$ a
8 _* Y7 R/ s' p# L$ O' d

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+ t( y9 y( b5 q& @8 I/ A3 gClkReset指令应用：
4 I! E3 ~3 V+ K7 Q" ^4 ~* ~: V        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
! {# ?9 w" X, `( l* L& W  I        ClkStart clock1;
        RunCycle;
5 R0 H4 d, v4 C) G; B( `) \- c        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;