程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
3 d8 h* z3 a+ y6 {% V! x

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
7 @) \4 y* h. L- V7 r        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
9 O/ Q) I1 O% C) m0 ~, s* I( ?
4 T* Y  j4 ~9 n8 n4 l/ d  e4 \0 {ExitCycle指令实例：
# l, C: A. L. Y, D2 F8 i/ l. }        PROC main()
& X6 L, ~  b% P& K6 `          IF cyclecount=0 THEN
/ W/ D; C! [4 j; Q            CONNECT error_intno WITH error_trap;
/ U8 J6 w7 ^8 w! h            ISignalDI di_error,1,error_intno;
          ENDIF
          cyclecount:=cyclecount+1;
) a" T+ x+ k. v3 G* i          ! start to do something intelligent
! U# T5 A* B/ ]% T' q          ....
8 w" b0 `. h' F, C: C        ENDPROC


+ _& y/ ?: V: E( Q2 d7 e% B4 t        TRAP error_trap
, K. Y; e# @5 i9 a  H3 U# p          TPWrite “I will start on the next item”;
) }) j/ C, n- a9 q          ExitCycle;
        ENDTRAP
3 J5 T2 Y4 p% u1 \/ w' l( F