赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;
. H% L8 c8 T5 L1 o, P; G
) [: o4 J. b3 F& a/ L; h( Q8 k! ?0 G' fData:        被赋值的数据。        ( All )   
5 {) y1 L* |" F+ V& |% t5 bValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
6 D+ R( t0 M" S2 J& s+ o. H  a
3 R& _% t  O5 u2 m- H: X9 i

---

9 |3 \* b' {: \# O! J赋值指令Data := Value-应用：
4 K# n4 [; k& g" h/ Y. ^6 U        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
8 K  N* X6 b+ e" J# n) D1 O5 j. g
$ O! v2 ~# _% [4 D赋值指令Data := Value-实例：
0 i2 T% W# y; R6 y  t2 d) U  M        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
  p' y* {' F! v3 c+ t; {- E7 u8 Y        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
$ U. p9 a8 Z( b7 @6 t        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
! o, `, d8 e+ X* `0 w( V' M
* e2 f5 @  B0 ~: r2 V) `4 Q赋值指令Data := Value-限制：

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  ) o: [  ]- O9 j2 A8 y

$ L: \7 h' x/ }