赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

, {" w2 w" o. p: l: r- y0 YData:        被赋值的数据。        ( All )   
+ g3 q* V* N6 J% Y1 b: wValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

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赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
" k5 S6 G1 z% z# L
赋值指令Data := Value-实例：
! m6 y9 u5 @4 P" X, @9 N8 g' H        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
1 h# m( ]  a$ D/ y        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
5 {6 Z6 K. n+ \3 D" q        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
8 d# N- k- p7 g% R6 t4 F        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

赋值指令Data := Value-限制：
) V* n3 o4 a2 J( `  H

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  ) n7 \/ S4 I) S& x7 B% `