程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;
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8 l) ?; C9 r% c( \, ^程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
/ M. ~8 Y$ f6 g" l        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;
; g8 P: s3 Q. L
1 {5 Y2 k/ V; J- j1 [程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  

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