程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;

---

程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
2 f* E7 p- T& ]6 Q8 G3 `1 ?        WaitTime\InPos,0;
+ |1 M" j& y8 _- N3 D/ w! w
程序流程指令WaitTime-限制：
5 a5 v/ M8 d) u% C0 e2 \. `6 O

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  

6 ]" z) r' K& e5 G