程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
* \7 D- G: v6 `$ wWaitTime 3;
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程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
) }$ o! w1 i) w# @5 f" s        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;

- h* w, {; D" B9 B3 X: J2 }程序流程指令WaitTime-限制：
5 B8 \8 [+ J/ B' q& x" e. N

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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