程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;
) r  }. u. O% ?2 A

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0 \" a$ I# U4 M5 b程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
, `4 v5 K/ R' L; h' p6 E4 |        WaitTime\InPos,0.5;
, ~1 W7 J% n! q( V9 r/ B        WaitTime\InPos,0;

: m) e' W1 @. N0 C: u* q程序流程指令WaitTime-限制：
. s. O* q3 ^/ U2 K; H) J0 G* f" ]

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  2 d" q2 l& e* ~; U" L- Z, o4 F