程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;

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$ ?" D1 q1 E' r2 a3 J9 q程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
2 S4 F1 I$ p( {  F" e9 v        WaitTime\InPos,0;
- K8 U, E1 |, N
# u" N% ]6 x7 K/ J1 C程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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