运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
1 |4 R% f) ?! b& {3 n- n' Q5 s8 m
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
' c4 w& J- U. kTime:        相应等待时间 s。                ( num )

0 j% N/ j0 C1 O4 R/ Z

---

运动触发指令TriggC-应用：
7 Y" E' b) g1 Y) R7 b$ [* A        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
/ m# H5 `) R/ l- f" O6 a( x, M- D' X