运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
, R* L6 D$ G7 FWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
: }5 J4 Z2 Y2 i0 l# j& p9 PTime:        相应等待时间 s。                ( num )

0 P8 T7 F& S' p" d# \! l

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; Q6 M, X. o1 ]' |. E# m" ?" B运动触发指令TriggC-应用：
! u* j4 v/ K- Y( V+ ]        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。