运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
" ^2 o4 I; `5 {7 e5 w: W6 F  `2 s7 |# g
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )

7 r- m" e, o- `6 B* E

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运动触发指令TriggC-应用：
% G' H2 X; C) W8 R        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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