运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
) R4 l4 D3 L# _+ E
$ B9 C! ^1 v8 U[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
& m6 M1 X2 g) H- G+ |, f5 h4 H* kTime:        相应等待时间 s。                ( num )
; w. W0 ]( V5 @
% P4 J9 n, v: Y' R" G! W+ r

---

运动触发指令TriggL-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
  i7 o7 M. j! m