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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程* n. Q0 Q: ^( h$ B& T" I
WaitTime [\InPos,] Time;* o* h. G: w- X3 V7 O
( p  w0 p# d9 A- |1 a
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
& C. f/ h5 \) j  [1 n  YTime:        相应等待时间 s。                ( num )- G* m# B0 Y0 O" S- O$ S
# w6 `4 t8 t& X6 F0 F. d! L, w
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运动触发指令TriggL-应用：) [  N. w, ?* j6 G
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。6 M5 I1 W4 ?! G+ ^( w4 _0 _2 Z/ o% ^- g

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