运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
) o! o* S2 T7 \- F& gTime:                相应等待时间 s。                ( num )
) B5 U. `$ Y2 x7 _9 W
/ H7 \9 a, u7 C: S6 ~

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7 p# y: ]9 U: Q/ i运动触发指令TriggJ-应用：
! C+ h0 `- m1 A+ c        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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