运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
# V$ g4 D3 |% t, ]" G  YWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
0 y, m; f4 S/ j) fTime:                相应等待时间 s。                ( num )
! _9 e+ Q! ^6 j5 i' l
; z) a4 x$ U/ A/ {9 L

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运动触发指令TriggJ-应用：
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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