|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程" @# @( H- h7 e' e- C, F) z; I& A/ r
WHILE Condition DO
1 @ y# A# p" T8 O ... $ G" ?* O; S' p
ENDWHILE
$ z5 h5 [5 Q5 v4 R- h3 s6 m# n- E( {
3 ^# J, X9 L) V1 G6 p. dCondition: 判断条件。 ( bool )
' p( @& j1 K1 u% C6 l
+ |! @2 _# z R8 l- u, t5 C& O6 @
8 l& J2 A; E0 } N2 JABB机器人程序流程指令WHILE-应用： G/ u0 f( f6 x- X* x/ j
当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
: T9 k. y" C3 ?# I9 W% O- w. p0 Z& H% V2 |3 V! O: a, T
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：* g" Y! H/ N9 Q5 a& y, h
WHILE reg1<reg2 DO: f$ U; P6 T5 h, U, G+ M; s' z
…! H3 R4 X) ~$ m2 R; i
reg1:=reg1+1;
5 n+ p* e/ A' X. s& a, p0 |7 j ENDWHILE, `3 P: {+ C, y! ?& w+ J# @$ |7 U
+ X& d* c4 [* i( S7 G; |# P5 q; X
PROC main()1 U9 B' w/ w2 e' F- d( ^
rInitial;
* F6 v6 y( Q( \4 Z WHILE TRUE DO
; o9 y3 i: G. ^ …5 b* {3 r$ K' U, e2 N$ }5 n+ B
ENDWHILE
* \) @, `+ X, b3 I$ {, { ENDPROC
& H! P' \! ]2 Q2 u1 g
9 }% t( {3 x$ v$ r9 n" `: j/ M |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-15 10:24:57
收藏
分享
淘帖
支持
反对