程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:

# J  \# y6 A( M! n! G: nLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
1 _6 j  Y3 w! Z' z
% K/ \' M/ O9 K# S- t8 R

---

ABB机器人程序流程指令label-应用：
1 L3 `2 ]* j6 _+ u0 Y5 D' _/ Y        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

. f  }4 I5 M* C" G4 U0 k' j: DABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
* z( O6 q* r( B/ \, B        GOTO ready;
        highvalue:
7 r4 V- r. j1 [5 U# A8 F/ ^: J        …
        ready:
; l# a8 j% g  x$ O        …

0 h* `1 R: o1 Z# O7 z( aABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

% L& ~1 _, S; M) R- x$ \# V/ `
1 j/ f$ E- _3 d( m+ u