程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
8 }8 i2 F0 A( S5 a  K  Q) yLabel:
$ d- V5 l( B! s
4 Y, b, |* U" g4 g- c" Q/ sLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
1 m. q, @1 @' M8 L; t

---

ABB机器人程序流程指令label-应用：
( V) _; E* ~% q) w9 o; f% D1 J        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
" P1 p/ |7 J% A# E
7 y' `1 i+ L9 i% V6 I' L% d, yABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
  G) p: _& K8 r  Y        lowvalue:
. ^' x/ {$ l5 ]. x' a        …
        GOTO ready;
8 {; U" t2 |, u9 {. ~        highvalue:
, e% [% N* p# f6 N) h6 z# @+ }        …
        ready:
        …

ABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

4 T5 [# J7 C; E3 f5 S/ g, Z; {0 b3 E