程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
- T+ Z, s& J% o/ e. z9 l  L- k% S

---

8 k6 g" M, w, CABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
$ P9 [( Z! Z* \( K        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
, p6 \# Y, M! Y6 J6 _# V
  @% M' N, e0 a1 F+ D' kABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
+ d# B! P/ z" d: X5 G        IF reg1>100 GOTO highvalue;
- Z9 q. y" z6 N. q) M- D: _1 C: W$ A        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
3 R. V: h7 w/ U: `5 n2 R9 N! D: F        highvalue:
, X' u' q- o8 I. B" g' A5 c        …
5 V9 o$ ~8 W1 L; T' c$ |        ready:
/ T4 C+ O5 X2 ^- m, h        …

5 m0 f" m" S2 T% vreg1:=1;
        next:
8 S& Y4 Y; k( m# V. {& H6 u, W        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;
) ~- {- p5 R( d' [! G
ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
6 b7 \8 Y4 v3 m& t7 z% s, g

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
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