程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
' V% k/ X! w7 D( ZIF Condition THEN ...
$ `! o$ Q$ ^) I$ n. G0 L{ELSEIF Condition THEN ...}
[ELSE ...]
( T( x6 S$ l/ q% h6 YENDIF
" t( @2 m/ x" v/ ?2 B
Condition:        判断条件。                ( bool )
* S8 z7 S( T  q3 S5 X

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
1 ^4 S- p0 n1 g! L        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

; f8 S% a! x4 o: gABB机器人程序流程指令IF-实例：
5 j+ _. u1 v! o) j3 d/ p) I9 |        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
5 {, D6 ~4 h9 w; Y    Set do2;
        ENDIF
  W, }4 P3 V: q. R9 F. D& Z
IF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
        ELSE
) \  i8 s% f8 C2 a, C7 U- ^+ r    Reset do1;
1 U& `2 d9 R- ~  H/ O" K5 P7 k    Reset do2
        ENDIF

IF reg2=1 THEN
  routine1;
' n! M9 c# u5 _, b7 O" o3 PELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
; [1 D6 H; t3 yELSEIF reg2=3 THEN
- V( N5 C! N) Q% k5 ]0 L) k  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
& X1 M: t5 i, Z8 c  routine4;
9 ?$ F$ d# k# a) ?: xELSE
  Error;
ENDIF