运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
StartMove;

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
9 L3 D) }- w; A! O7 ?& I        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
4 f: y4 K8 Q0 v( f$ p6 J% J
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
. L' o6 n. f$ G0 v; [6 v        StopMove;
! N' T, S3 X4 f3 e# g% V  p5 t  J" T! }        WaitDI ready_input,1;
& S8 Q0 i/ b" \% I" w- T, j        StartMove;

Error Handling：
/ t" k% K  ^$ J

• ERR_PATHDIST        
  5 z0 I" Z$ s) {. R0 C

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
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