运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
StartMove;
7 k! i% @# ^( M3 \+ U! J

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
4 r  U0 w8 e& j4 ]4 D) v/ @7 q" Q" u        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

8 R/ n0 y% R" h  i' J  yABB机器人运动指令StartMove-实例：
# M' B) p8 e" `$ V' }. Z% G        StopMove;
1 v7 a. j1 U$ x; s- P        WaitDI ready_input,1;
- k' W: w; ~4 z: I( C        StartMove;
5 i5 T' A) X+ F$ @7 A( J
Error Handling：

• ERR_PATHDIST        
  

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
5 A5 t: [' l$ Q/ k2 C) J3 x