运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
5 x. {- |) @' ^5 M8 w: ^MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
; ]( S+ _. ]8 Q; M  AToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
" r4 D: G' @( A8 `- R5 T  n( Y[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
! \" b- T0 ^5 R% r" q- {/ E5 t6 I5 g  h[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )
/ }: u* _0 M0 `
: t1 U( e' y7 \! U

---

0 a. u  R/ f2 ^5 s5 M5 Q, ^! g3 GABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。

, _  J  J, b2 m
ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
; B7 m, z7 q2 L8 Q8 V$ C

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
  , F# Y% w! _0 C4 S& a! A1 B