运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
! {' p9 d4 ?  D: w/ A5 [Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
& P& ~/ K6 Y5 ?0 s; p+ l[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
8 ]3 Z! Y1 L8 |! a; T5 x3 lZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
8 ~5 X# v4 I3 T3 R) L; t( _[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
& U, o5 K. D9 e5 ^7 sProc:                例行程序名称。                ( string )

1 R, Y0 M+ |! n2 i% r: _; B; \- R1 `$ f3 l

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ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。

; L1 d- ^, r: R& P6 C  [8 R$ ~
ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
9 h: ~' e6 X1 U" E8 H) ]

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。