中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-18 10:26:16

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中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

ABB机器人中断指令IEnable应用：
      开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

ABB机器人中断指令IEnable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);, S* g0 J0 H" a% T" M3 _
      ENDFOR; L" [- H$ l* z/ _" ^! A3 P
      IEnable;, N7 P  ~9 V& m  Y0 A" H- P9 G
      …
8 ], Z1 ^: t% x% S8 M

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[ABB示教] 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

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