中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
3 D! b: B& M, a7 |4 J* J
5 }: W9 ]+ Z; F1 p

---

/ h! f) d# W5 @8 a; c9 R) ~1 o) iABB机器人中断指令IEnable应用：
        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

5 C5 o- d) S- [- v! p1 tABB机器人中断指令IEnable实例：
        …
6 @8 ~7 v2 `. y. _        IDisable;
; x$ G7 N  u( v, y- j$ o        FOR i FROM 1 TO 100 DO
) {* P5 V6 _9 O; n9 p          character:=ReadBin(sensor);
$ b5 s. X! U& L# W2 p8 a        ENDFOR
! x' O# i6 U; [  ]6 D& D7 z3 D3 U        IEnable;
/ u3 N, a: O- H% y' Q% F        …