例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程
2 h8 i  L" I' _

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
3 N4 i# s' V7 z3 k! g( ^' n" yNumber:        例行程序名称第二部分。( num )
4 `" K# S0 m" T; G% G! e
$ w4 U  n7 [! B8 r- e- k

---

, @3 _2 h3 X/ X# X7 a4 h9 Z* C7 oCallByVar指令应用：
, o0 j5 Y9 n9 B9 c- y. o        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。
6 F& e. D# e2 D$ ~) Y5 D
CallByVar指令实例：
        reg1:=Ginput(gi_Type);
        CallByVar “Proc”,reg1;        
$ K1 s/ p+ @3 \2 P; x5 h
CallByVar指令限制：
5 P2 d, Q4 F. c

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  / L' V  s8 ?: j! o: X8 z# T

Error Handling：
$ c8 C, ~2 a: |  M6 U( P( C

• ERR_REFUNKPRC
  1 H) C! s2 n! p

        系统无法找到例行程序名称第一部分。

• ERR_CALLPROC
    v- r$ a2 z  k. J1 u& r

        系统无法找到例行程序名称第二部分。

$ m! W% L7 m3 zCallByVar指令实例比较：
        TEST reg1      
        CASE 1:              
          lf_door door_loc;
, s. h& \9 {4 Q: t) e        CASE 2:           
          rf_door door_loc;
        CASE 3:           
          lr_door door_loc;
        CASE 4:           
% F7 Z) V/ N8 \4 `4 K- t          rr_door door_loc;
        DEFAULT:   
          EXIT;      
) M( w3 k7 @# i; R5 b7 N        ENDTEST
        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
* V3 k4 P& j5 e/ }9 y        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。