例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
. b2 x# f4 M1 |  P' \Argument:        例行程序参数。        ( All )

% H  ]6 ]6 _& S+ B) y

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ProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

( h9 a9 s& |$ t! l$ f. XProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
3 Z2 ?1 s% y5 O4 l- c5 T; y        Weldpipe2 10,lowspeed;
9 m! y$ J4 z1 O1 R3 Q( b6 L7 b: C        Weldpipe3 10\speed:=20;
  \6 n2 s/ R/ _" }
: A$ t/ W6 {" i9 r' c  Y, HProcCall指令限制：
* n* X# r" |$ O  B4 d. K

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
  2 D# b9 [3 J/ y) j" n/ b- x0 [