输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;

Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
/ e) J6 n+ y) T0 U% j7 R
7 ]9 W! o# u; N" e6 N

---

应用：
- m6 l8 n* L1 `  O' Q; B7 G: w        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
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/ a; w2 M) Q$ ^+ |' @. Z实例：
+ @1 e- m! d$ [& o# l/ P- I2 h7 l        InvertDO do15;

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