输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;
. o4 ^; m/ C8 D) I3 R2 x" c  V
+ n. f) V; _( w' C( t- N  qSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )
* h( s. a1 W. C5 I$ Y! o* ~

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6 c5 R( `. r0 S% m应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
- F+ M, |, y* T+ X% Z; I7 O2 t7 w
实例：
& e% G( ^: w: s- I( J2 k6 r3 z        InvertDO do15;
/ m! \& L$ E$ R( t, V' q
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