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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
* z& i, t4 k5 I) y 用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等
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3 H9 I0 E, a2 b6 d$ r% c) \1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑 9 s; |/ [ u$ c2 w3 }
第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。
5 g. n2 T1 p2 _ 先激活浏览器,按软键“New”新建程序。' R& M; p. M6 l$ a0 j/ H$ Y
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如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;
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+ w2 R& l$ `6 _3 q: }4 W& z程序名称 注释
) `7 Z0 y9 v4 T" _2 R 触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;$ H8 r% e* m8 a8 E, m
- w- \/ q4 D1 h/ c2 Z 这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。
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2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑
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如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。 $ u9 V6 y6 C( ]% I
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想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。+ w |% d6 {5 e1 l+ T
【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效
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. S1 D I7 y% G* Y' ?' v b 也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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0 i9 e5 q8 t0 s0 z! f1 _+ H. i 对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。8 T, S6 g4 T) q# X6 B5 Z. c" x3 b' F
选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。
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9 z' v# l! j" i 如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。2 F6 L- @' w) p1 E% @, |
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