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标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-10-8 11:14
标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 - @- x' j' k6 T  W9 l  [
PDPS软件的PD模块知识点包括以下：: y4 d3 Y( J6 K0 K1 Y, S
一、数据导入与数据管理+ q+ l4 l9 l- [$ s: I9 [  O
; p: |5 ?( p* M. N: H; ~
1、创建一个新的Project# d) o8 e; g5 @' t. {3 J6 l
2、导入产品数据# Z* m$ s3 Z% ]/ p: X6 |' V
3、创建产品BOM结构树( v$ |- ~/ J9 X* M
4、导入焊点数据+ j. N: P4 Z* i( a
5、导入资源数据
5 E& {: }7 m0 O) e6、创建标准操作库
+ G, w3 h( m4 N# k0 X6 u7 q5 {
3 a0 `( |; Q' N! n) k( X0 I二、新焊装线的初步规划
# T# H& u# }3 \% y1、建立生产线模型的基本框架
0 Y+ U1 B$ o3 L9 B. w, M6 L3 z2、焊点和零件关联! k2 D5 M: |4 D0 n
3、零件分配到工位
9 r. F1 g; e. X. u' ~: p& `4、创建装配树: \6 |3 L& V; `
5、焊点分配到工位
0 q9 |7 b9 p  |- B6、操作分配到工位
: D7 f/ \2 \! q! z# |3 j: p/ D$ F7 s7、资源分配到工位$ T! A8 p3 k/ K" q/ H' _" B4 @
8、焊点分配到操作
* Z+ e+ ^) _& G: y. G& A" C: W- E' B0 z2 T* v

$ c% [$ R( x8 B1 a, j! dPDPS软件的PS模块知识点包括以下：8 L8 K. _, e5 ]8 [$ n
一、Process Simulate基本功能% d3 W# s6 {. z
1、资源的三维布局
) P- x0 ?, R' ^7 ^. b2、焊点投影  d- O" J0 ~% ]6 n% ^: M$ k* r
! Y' c# L7 X( o
二、焊接仿真
8 t0 X% ^! g- G8 f' {% U9 _1、从资源库中选择焊枪
8 Q8 ]! S$ i" G. l; U5 K% `8 K* I2、焊枪安装到机器人8 f. N" q9 R' _- `8 Z' c
3、检查焊点的可接近性) ]( Y; ^  u7 I% L" D& Q* M
4、向仿真工位添加资源9 j9 v, |/ e+ k: I
5、调整焊点的切入角
2 ]' M! Q0 w+ e: B  U# }6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置
: ^6 j. c, d" ?( ^; `# Z& W3 z7、完成右侧机器人的焊接仿真; k, w- B9 V7 r1 l, A
8、截面功能7 o! i4 p" ]5 g) d

6 c3 ?# |1 q# j5 G. F3 _3 R& S三、运动机构的动作设置+ K$ ?: Y" @& `9 i& Q0 r
1、定义焊枪的动作
" {9 L" B7 x7 U$ T/ ~- T2、定义夹具夹头的动作
2 e! W& L4 \0 |* F) C* a0 r" F3、整个夹具的开合动作设置
! j* t0 z  N3 e- J5 n4 Z+ N% ]0 g9 J" N; r3 t: L) v( s- y
四、物体的运动仿真+ V4 q( y. c+ H* x5 j1 y4 N0 q
1、零件在夹具上的装卸运动
9 a* R: P7 U  ]# h; ]% t2、仿真动画的视频输出5 l5 J' R4 D/ ]) I0 h

  ~7 E2 C& f' P
+ X5 [. C: `0 C2 w
. n6 `/ M" ^& j3 ~/ |9 C
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什么时候更新下一集
作者: KKMH-AA    时间: 2020-11-4 00:18
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