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标题: ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释 [打印本页]

作者: robot007    时间: 2021-6-7 22:21
标题: ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释
ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释
(1)ABB工业机器人配置好IO信号后,首先需要在SystemOutput里面,把对应SIGNAL与系统的输出状态关联起来,这样就能够让ABB机器人把对应状态信号发送给PLC控制器等外围电气设备。
ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释
(2)ABB工业机器人系统的输出状态对照表如下。
ABB工业机器人系统的输出状态对照表

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