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标题: 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-29 14:08
标题: 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;
; d, l6 E; X4 f$ N
9 _7 ^0 Z) |. w7 M0 _! L0 lData:        被赋值的数据。        ( All )   
1 T; m* F: s$ k7 d" F4 L# IValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

0 K& Z1 z: Y) j( B9 \

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赋值指令Data := Value-应用：
! ~" v1 ?- w: N        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
0 [0 N1 l7 k; `/ [2 b
赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
# l$ X2 p% c9 B  A4 [7 U1 W        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
  ^, r8 e  i$ R  y! w4 k( {9 Q+ D        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
' U% e3 o6 s0 e0 C& b        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

8 y( m8 c+ a" V5 R3 S0 [  j$ d赋值指令Data := Value-限制：
  u# _; M+ _# H- P: d, t1 U

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  ) }* L4 ~5 L6 O/ ^6 n8 I/ A( i. A

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