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标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:03
标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程4 x+ u" x6 b' N. @' s; p, _
WaitTime [\InPos,] Time;) V" ]( i8 E' s0 U5 d
5 H  }* Q4 j7 b" k, U- z
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) + S& n# v' ^* u
Time:        相应等待时间 s。                ( num )+ p0 y0 m& f' y  [
9 [* k0 B- D7 _- A( a
  e. ~7 B0 E2 q' @
运动触发指令TriggC-应用：% {( V& [: D  r$ v
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。3 Y( j4 ?! z( a) S5 a+ ]8 @. P

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