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标题: 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:01
标题: 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;! }( ^4 K0 K+ C' |* r

- ?! B' D% Q: _0 v/ u7 A. n[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) # I+ d! x) F0 U, E4 j& L6 ^& `0 ~
Time:        相应等待时间 s。                ( num )$ u3 g# Y( {! J  g6 x
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) D* W6 ~$ o* k% |6 T
运动触发指令TriggL-应用：
' B; z0 Y- J1 k1 ?        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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