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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-25 11:13
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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
2 \3 [* K4 V+ g
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
+ N" W4 W5 G" U, [
( x4 p' Q% t! h6 {" I/ ^
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
3 |- b# j6 {3 v; e# j) n; E
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
3 C% F7 c% }( J/ K
8 \; D$ t) D! K
4 ^4 A( J. d: \0 h1 S
运动触发指令TriggJ-应用：
% k& F U% t' S' I3 K, r" I# A
当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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