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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-23 10:30
标题:
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
& K9 t# x# x# \( J* a; k
EOffsOff;
0 ^ \* R* y- h% g
座标转换指令EOffsOff-应用：
1 a3 p4 Q2 u3 h( P/ k( c0 g& }1 g5 m
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
( d6 Q' n3 e1 x) @# d1 v
' D! r3 n0 i1 [0 u! _( a1 D
座标转换指令EOffsOff-实例：
& F# D. h4 T! c; x( z
MoveL p10,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
8 G/ Y% t) n- h4 Q
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
4 x- q1 k+ p1 t- O2 I1 F. `
MoveL p20,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
& M. D9 z# l6 C
MoveL p30,v500,z10,tool1;
4 D! ?; w/ g9 h9 }; {
EOffsOff;
0 j' I& X1 d% p! @* C
MoveL p40,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
, H& J a( {/ B; @7 u
; C: K7 `& c% d
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