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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-21 12:08
标题:
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
; W$ B. W; L8 c1 b! ~$ k, A
PDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
- \' r* L9 g# q9 [6 u+ W8 [) _
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
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% R: h+ d2 X* D- |# a+ d% i' y
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
* a4 g9 D4 E1 d8 r2 L. }2 Y
MoveL p10,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
$ Z' C, j" E3 p/ u- c1 V* }% x6 A
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
1 i- Y2 ?" t* u' S- D
MoveL p20,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
# }/ C) N4 _) G8 \/ @+ W+ l) p
MoveL p30,v500,z10,tool1;
- @: V. s4 A2 I O% s0 l1 k' D
PDispOff;
3 y, V+ a" @+ |
MoveL p40,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
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